气动执行机构 利用压缩空气产生运行能量. 这些执行器反应迅速，但由于气体是可压缩的，因此不适合高压环境. 气动执行机构可采用弹簧复位和双作用设计.

• 活塞式气动执行器 由作用在活塞上的空气产生线性力. 将这种线性力转换为扭矩(用于旋转阀)是通过特定的执行器设计实现的.
  • 苏格兰轭致动器 包括活塞、连接轴、轭架和旋转销. 在行程的两端，轭架与活塞轴偏移45°，在中游位置时与活塞轴偏移90°. 倾斜的苏格兰轭设计是理想的偏移蝶阀驱动.
  • 齿条和小齿轮传动装置 输出180°转弯，不像传统的执行器，它产生一个90°的小齿轮转弯. 这种类型的执行机构特别适用于执行旋塞阀.
• 隔膜类致动器 包括橡胶隔膜和阀杆在圆形钢外壳内. 这种类型的执行机构是理想的阀门需要较短的行程, 如隔膜阀和截止阀.

液压执行机构 使用液体作为对执行器的机械部件施加压力的手段. 它们可以施加很大的力，因为液体是不可压缩的，但加速度和速度通常是有限的. 液压执行机构可采用弹簧复位和双作用设计.

• Direct-gas致动器 在任何天然气传输应用中，利用高压天然气或氮气供应来实现阀门的开关控制. 直接气体执行机构仅适用于双作用配置.
• 活塞式液压执行器, 可在苏格兰轭和齿条-齿轮设计, 功能与气动活塞式执行器相同，但使用液体而不是气体来产生操作能量.

Gas-over-oil致动器 使用悬挂在液压流体上方的管道供应的高压气体来移动执行器的机械装置. 油上气致动器仅适用于双作用配置.

电动执行机构 使用电源(如电池)为执行器供电. 它们通常包括复杂的电路. 因为他们使用电作为动力源, 它们可能不适合远程安装.